Roma İmparatoru Caligula MS 37-41 yılları arasındaki dört yıllık kısa hükümdarlığı sırasında yaptıklarıyla akıllarda yer edindi. Kimilerine göre Caligula, hükümdarlığı süresince birçok delilik belirtisi göstermişti. Bu belirtilerinden birisi de Baiae Körfezi’ne, üzerinden zafer coşkusuyla geçebileceği yüzen bir köprü inşa edilmesi emriydi. Kimi tarihçiler böyle bir köprünün varlığına şüpheyle yaklaşıyorlar.
Caligula’nın imparator olarak gücü elinde bulundurduğu dönemde tam olarak neler yaşandığı konusunda farklı görüşler olduğundan, böyle bir köprünün gerçekten inşa edilip edilmediğini bilemiyoruz ancak Baiae Köprüsü, gücün ve deliliğin bir araya gelmesi durumunda neler yaşanabileceğine dair dilden dile dolanan bir hikâye olarak kalmayı sürdürüyor.
Caligula’nın babası Germanicus, Roma imparatoru Tiberius’un yeğeni ve evlatlık oğluydu. Germanicus MS 19’da öldü. Caligula ve annesi Agrippina, Tiberius’un siyasi menfaatler nedeniyle Germanicus’u zehirlediğine inanıyorlardı. Agrippina’nın tüm halka hitaben açıkça Tiberius’tan intikam alacağını ilan etmesi, kendisinin ve çocuklarının hapsedilmesine sebep oldu.